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桥梁防撞栏杆是城市中很常见的一种桥梁栏杆，它是用来保障人和车辆行驶、防止坠落或冲撞的一种必不可少的措施，也是和行人比较靠近的部分，桥梁栏杆的造型设计会直接影响到桥梁的美观。桥梁栏杆样式丰富，主要分为四个类型，栅栏式、栏板式、棂格式和混合式。在设计护栏的时候，应该主要注意以下两点：
桥梁栏杆的尺度。这是非常重要的一点，因为栏杆的主要的作用就是保证人车的如果没有感，自然也谈不上美感，所以这就要求桥梁栏杆必须足够结实，经得起拥挤和冲撞，给人们带来感和可依赖感。还有一点，栏杆的高度不能过高而阻碍人们的视野，栏杆的高度可以根据桥面出水距离而定，一般净空距离三米以上时，栏杆手扶面约为一米，当净空距离小于三米时，可适当减低栏杆高度。对于比较宽的桥面具有分割带多车道桥梁，栏杆的高度和端面尺寸可以略大些，以增加桥梁栏杆的稳重！
样式的多样与统一。现在桥梁栏杆的设计多以简洁明快的格调为主，但是在栏杆的构成部件的图案造型还是可以灵活多变的，这样既可以避免单调乏味，又可以保持栏杆的和谐统一，不影响桥梁的主体。

端头处理
路侧波形梁护栏的起、讫点应进行端头处理。路侧护栏的端头可采用圆头式或地锚式。我国高速公路修建初期，护栏端头多用圆头式，在护栏起点与标准段护栏之间通过渐变段连接起来。渐变段一般设计成抛物线形，立柱位置逐渐外移，立柱高度不变，其间距在端头附近加密为2m，采用混凝土基础，加索端锚具，这种处理办法称为端部斜展，端梁为圆头。这种端头国外使用较普遍，因为制造容易，安装方便，在碰撞角度小的情况下有较好的导向功能。如果失控车辆与端头正面相碰，有可能发生护栏穿透车厢的事故。因此改用地锚式端头，这种端头通过斜角梁逐渐伸向地面，在端部用混凝土基础锚固。地锚式端头在失控车辆正面碰撞时，车辆会沿斜置波形梁爬上而吸能。侧面碰撞时，同样具有较好的导向功能。
护栏端头，在迎行车方向的上游和顺行车方向的下游有不同的处理方法，上面介绍的端头处理方法均指迎行车方向的上游。顺行车方向的下游端头与标准段护栏成一直线布设。下游端头一般均按圆头端梁处理。车辆行至下游端头处，护栏设置已结束，应该说路侧的危险性已不大了。