立体车库转猪平台核心技术

设备为两层布置，一层车位可以直接存取车；二层车位存取车时，需要将一层的车取出，存取车过程见示意图。

图中二层红色车辆要取车，设备需要完成以下动作来实现该车辆的取车：            

二层红色车辆的正下方对应的车辆开出设备；                   

二层红色车辆所在的载车板下降至地面；             

红色车辆开出完成取车。

设备通过顶层载车板的升降动作、一层载车板的横移动作、中间各层载车板的升降、横移动作实现存取车。

一层车位可以直接存取车；

中间层的某一车位需要存取车时，该载车板正下方对应的各层载车板横移一个车位的位置，

将空位让到需要存取车的载车板正下方，使得该载车板可以降至地面，从而实现存取车。

存取车过程见示意图。

注：存车过程与取车过程相同。

即顶层空载车板正下方对应的中间层载车板向左横移一个列宽后，顶层空载车板下降至地面，车辆驶入停稳后，载车板上升至顶层，完成车辆的存放。

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